Устройство крана манипулятора

Как устроен кран-манипулятор?

Konstrukciya Manipulyatora

Кран-манипулятор представляет собой сложное техническое устройство, объединившее в своем составе два различных механизма: грузовое транспортное средство и краноманипуляторную установку. Таким образом, этот многофункциональный  агрегат выполняет две функции: погрузо-разгрузочные работы и транспортировку различных грузов.

Эти два вида работ – далеко не единственные «навыки» манипулятора. Трудно назвать отрасль народного хозяйства, где бы ни «трудились»  маневренные и экономичные КМУ. С их помощью выполняют множество разнообразных видов работ: от высадки деревьев до укладки труб в траншеи, от монтажа технологического оборудования до бурения скважин.

Какие же «умные» механизмы и устройства заставляют «неразлучных друзей»: грузовик и грузоподъемник так слаженно работать?

Основные элементы краноманипуляторной установки

Не будем подробно описывать устройство транспортного средства, на которое устанавливается подъемное устройство по той простой причине, что не счесть их разновидностей. Манипулятор монтируется практически на все виды грузовых транспортных средств: на малотоннажные грузовики и многотонные КАМАЗы, на гусеничные  и седельные тягачи, на хозяйственную и вездеходную технику, и даже на грузовые плавсредства!

Однако самые популярные и востребованные – манипуляторы на базе грузовых автомобилей.

Рассмотрим основные узлы краноманипуляторной установки:

  • Станина (еще ее называют основанием). Своеобразный «фундамент» всего сооружения – очень прочная сварная стальная конструкция. Ее монтируют на шасси грузовика. А вот к ней-то и крепят все прочие детали крановой установки.
  • Опорно-поворотное устройство. Из самого названия ясно, что состоит этот механизм из двух составляющих: поворотной части и неповоротной. Опорная (неповоротная) часть надежно крепится к самой станине, а на поворотную часть устройства монтируется стрела. Это устройство вращает поворотную часть вместе с закрепленной на ней стрелой относительно неповоротной части (надежно зафиксированной на станине).
  • Башня (или колонна). Вертикальная сварная конструкция, которая через опорно-поворотное устройство соединяется с основанием. К ней надежно крепится стрела, поддерживаемая с помощью гидроцилиндра ее подъема. В состав колонны также входит лебедка и гидроколлектор, «отвечающий» за доставку масла из неподвижной части механизма к подвижным узлам.
  • Стрела. Является основным рабочим орган КМУ. В зависимости от конструкции различают два вида крановых стрел: «L» образная (или телескопическая), состоящая из нескольких выдвижных секций, и «Z» образная (или шарнирно-сочлененная), складывающаяся в виде латинской буквы «Z».
  • Гидроцилиндр подъема стрелы. Гидродвигатель, предназначенный для подъема и опускания стрелы крана-манипулятора.
  • Гидроцилиндр телескопирования «отвечает» за выдвижение и втягивание секций стрелы крана.
  • Механизм поворота крана. Монтируется на станине крана-манипулятора. В его составе – гидромотор и редуктор поворота, который вращает опорго-поворотное устройство вокруг своей оси.
  • Лебедка. Ее составные части – это гидромотор, редуктор и барабан, на который наматывается канат.
  • Система управления состоит из комплекта рычагов, для непосредственного управления рабочими процессами (поворота колонны, телескопирования стрелы, изменения угла наклона стрелы и т.п.).
  • Система безопасности. Комплекс приборов, автоматически останавливающих работу при возникновении угрозы аварийной ситуации.
  • Выносные опоры (аутригеры). Выдвижные лапы-опоры увеличивают площадь опорного контура, обеспечивая тем самым устойчивость работающего крана.

Вывод: кран-манипулятор технологически сложный механизм, требующий повышенного внимания

Для того чтобы обеспечить безопасную работу крана-манипулятора (который является объектом повышенной опасности), все участники рабочего процесса (оператор, водитель, стропальщики, грузчики) должны неукоснительно соблюдать требования техники безопасности и не нарушать нормы эксплуатации механизма.