Устойчивость манипулятора

Неработающий грузоподъемный механизм (манипулятор) постоянно находится под воздействием определенных сил (масса самого агрегата, силы инерции, давление ветра).

Под воздействием этих факторов возникает вероятность опрокидывания крана-манипулятора. Возможность крана противостоять совокупности опрокидывающих моментов называется собственной устойчивостью манипулятора.