Опорный контур

Опорный контур – это часть плоскости, на которой установлен и уравновешен с помощью аутригеров манипулятор, ограниченная отрезками прямых линий, соединяющих последовательно центры опорно-установочных лап.

Чем большую площадь занимает опорный контур, тем устойчивее будет кран-манипулятор во время работы.